Skild AI'ın S1 modeli robotlara tek videodan yeni iş öğretiyor

Skild AI, geçen hafta tanıttığı S1 robot temel modelinin daha önce görmediği uzun görevleri tek bir video gösteriminden öğrenebildiğini duyurdu. Model videoyu girdi olarak alıyor, ağırlıklarını güncellemeden ve göreve özel bir son eğitim yapmadan işi yürütüyor; şirket bu yaklaşımı bağlam içi öğrenme (in-context learning) olarak tanımlıyor.

İşleyiş şöyle: operatör istediği işin videosunu kaydediyor ve bunu modele istem olarak veriyor. S1 gösterilen niyeti, nesneleri ve sırayı yorumlayıp karşısındaki robot için hareketlere çeviriyor. Şirkete göre model 10 dakikaya kadar süren tanımadık görevleri yapabiliyor: saksıya bitki dikme, pankek pişirme, filtre kahve demleme ve kit montajı bunlar arasında. Bir bitki dikme testinde ekip, gösterimin kaydından donanımda otonom çalışmaya 11 dakikada geçmiş.

Test sonuçları ve veri iddiası

Skild'in çok adımlı yeni görevlerdeki testlerinde S1 her adımda yaklaşık %66 başarı bildirdi; şirket benzer bir yapay zeka sistemi için bu oranı %9 olarak verdi. Skild ayrıca kısa bir video örneğinin yaklaşık 380 uygulamalı eğitim örneği kadar işe yarayabileceğini, bu örnekleri elle toplamanın bir kişinin 50-100 saatini alacağını tahmin ediyor.

NVIDIA altyapısı ve Foxconn dağıtımı

Model, NVIDIA yapay zeka altyapısı üzerinde geliştirildi. Skild, sentetik veri üretimi ve simülasyon için NVIDIA Cosmos, Cosmos Curator, Omniverse kütüphaneleri ve Isaac Sim'i, pekiştirmeli öğrenme için Newton fizik motoruyla çalışan Isaac Lab'i kullanıyor. İki şirket, robotların katı nesnelere dokunuşunu ve kavrayışını modelleyen GPU hızlandırmalı yeni simülasyon çözücüleri de geliştiriyor; bunlar Newton kapsamında geliştiricilere açılacak.

Skild, NVIDIA ve Foxconn, NVIDIA Blackwell sistemlerinin hassas montajı için çift kollu manipülatörlerde Skild Brain'i devreye alıyor. Gösterilen bir akışta robot busbar ve limit bloğu takıyor, 16 vida sıkıyor ve süreç boyunca bozulmalara uyum sağlıyor.

Şirket, ilk ticari kurulumundan 10 ay sonra 100 milyon dolarlık yıllık gelir koşu hızına ulaştığını ve 60'tan fazla dağıtım ortaklığı kurduğunu açıkladı. Ayrıntılar NVIDIA blogunda.