机器人数据公司 XDOF 洽谈 B 轮融资，估值约 12 亿美元

为通用机器人训练采集真实世界遥操作（teleoperation）数据的初创公司 XDOF，在结束隐身状态不到三个月后，正就一轮由 8VC 领投、估值约 12 亿美元的 B 轮融资进行后期谈判。TechCrunch 援引知情人士称，融资总额以及该估值是否含新资金尚不清楚，交易条款也未最终敲定。

XDOF 由加州大学伯克利分校研究者 Philipp Wu（CEO）与 Fred Shentu（CTO）于 2024 年创立。今年 6 月，公司宣布完成 7000 万美元 A 轮融资，Thrive Capital、Andreessen Horowitz、Lux 和 Spark Capital 参与投资。知情人士说，XDOF 原本没打算这么快再融资，但其年化收入接近 5000 万美元，促使投资方主动找上门。

机器人行业的数据供应链

XDOF 提供前沿 AI 实验室和机器人公司难以自建的数据管线、采集工具与标注系统，相当于替整个行业做外包的数据供应链。投资人把它称作实体机器人领域的 Scale AI 或 Mercor。与用整个互联网语料训练的大语言模型（LLM）不同，机器人没有对应的现实世界数据集，数据采集因此成为瓶颈。

公司的技术源头是 GELLO，这是 Wu 与 Shentu 开发的低成本遥操作系统，人类操作员可远程控制机械臂以生成训练数据，相关研究催生了一篇有影响力的机器人学论文。XDOF 目前正与伯克利 AI 研究实验室合作发布名为 ABC 的数据集，公司称其为迄今规模最大的高质量机器人训练数据集合。

数据采集方式包括远程遥操作，以及佩戴传感器的人类采集员记录叠衣服、压平纸箱等日常任务。公司计划在全球招募并培训采集团队，既包括远程操控机器人的遥操作员，也包括佩戴身体传感器记录动作数据的第一人称操作员。XDOF 此前表示已服务 20 家客户，其中包括数家前沿 AI 实验室。同类公司还有 Mecka AI，以及从 LLM 领域向外拓展的人类数据平台 Scale AI 和 Micro1。

详见 TechCrunch 报道。