Açık robotikte turnuva dönemi: LingBot-VLA 2.0, OpenRoboto'nun yeni taban modeli oldu
Robbyant'ın Apache 2.0 lisanslı görü-dil-eylem modeli, OpenRoboto'da topluluk turnuvasının tabanı yapıldı: herkes ince ayar çekiyor, aynı koşullarda ölçülüyor, yalnızca kesin daha iyi olan yeni taban oluyor.
Açık kaynak robotik cephesinden dikkat çekici bir işbirliği geldi: Robbyant'ın açık ağırlıklı görü-dil-eylem (VLA) modeli LingBot-VLA 2.0, topluluk platformu OpenRoboto'da yeni taban model ilan edildi. 6 milyar parametreli model Apache 2.0 lisansıyla geliyor ve tanıtımı iki tarafın karşılıklı alkışıyla yapıldı; OpenRoboto, Robbyant ekibine "çoğu laboratuvarın kendine saklayacağı işi açtıkları için" teşekkür etti.
Modelin arkasındaki veri seti alanın en genişlerinden: 20 farklı robot yapılandırmasından 50 bin saat gerçek robot hareketi, üstüne 10 bin saat birinci şahıs insan videosu. Asıl iddia genellikte: tek bir birleşik eylem uzayı; kollar, tutucular, becerikli eller, gövde, kafa ve hareketli tabanlar aynı modelle sürülüyor. Desteklenen 20 gövde arasında Unitree G1, Fourier GR-2, Franka ve AgiBot gibi tanıdık isimler var; ekip yöntemi arXiv'e de koydu ("From Foundation to Application: Improving VLA Models in Practice").
Bu haberin en yeni fikri lisans değil, mekanizma: OpenRoboto işleyişi turnuvaya çevirmiş. Geliştirici modeli çekiyor, ince ayarını yapıyor, herkesle AYNI koşullarda ölçülüyor ve sonucunu açık yayımlıyor; yalnızca kesin biçimde daha iyi çıkan model bir sonraki taban oluyor. Böylece her kazanım bir çatalda (fork) unutulmak yerine ana gövdeye taşınıyor. Açık modelin kaderini "insanların onunla sonra ne yaptığı" belirler diyorlar; bu kurgu tam da onu sistemleştiriyor.
Büyük resim: Bu hafta Kimi K3'ün kiralık altyapıya taşındığını yazmıştık; dil modellerinde işleyen açık evrim düzeni şimdi robotiğe kuruluyor. Veri açık, ağırlık açık, ölçüm ortak; kapalı robotik laboratuvarlarının karşısına dağıtık bir rakip çıkıyor.
