NVIDIA robotaksi yığınını anlattı: üç katman tek platformda
NVIDIA, ticari ölçekte çalışan büyük robotaksi programlarının eğitim, simülasyon ve araç içi bilgi işlem katmanlarında kendi platformunu kullandığını açıkladı.
NVIDIA, robotaksi geliştirme için sunduğu platformu ayrıntılandırdı. Şirkete göre bugün ticari ölçekte çalışan büyük robotaksi programlarının tamamı, yapay zeka eğitimi, simülasyon ve araç içi bilgi işlem katmanlarından birini ya da üçünü birlikte kendi modüler yığını üzerinde yürütüyor.
NVIDIA, küresel robotaksi pazarının 2035'e kadar 400 milyar dolara ulaşacağını ve 6 milyondan fazla ticari aracın hizmette olacağını aktarıyor.
Üç bilgisayarlı yaklaşım
Platform üç parçaya ayrılıyor: model eğitimi, simülasyon ve doğrulama, araç içi bilgi işlem. Sürüş modelleri NVIDIA DGX sistemlerinde eğitilebiliyor. Alpamayo portföyü, açık akıl yürütmeli görme-dil-eylem (VLA) modelleri, simülasyon çerçeveleri ve fiziksel yapay zeka veri kümelerinden oluşuyor; bu akıl yürütme modelleri karmaşık sürüş durumlarını küçük adımlara bölüp en güvenli yörüngeyi seçiyor.
Simülasyon tarafında Omniverse NuRec, sensör verisinden gerçek sürüş sahnelerini yeniden kuruyor; Cosmos dünya temel modelleri bu sahnelerin fizik temelli varyasyonlarını üretiyor. Böylece binlerce nadir durum, trafik, hava, ışık ve sensör koşullarına göre milyonlarca kombinasyona çevrilebiliyor. NVIDIA RTX PRO Sunucuları üzerinde çalışan Omniverse ve Cosmos kapalı çevrim doğrulamayı destekliyor, AlpaSim ise akıl yürütme tabanlı sürüş modellerinin eğitimi ve değerlendirmesi için kullanılıyor.
Araçtaki donanım
DRIVE Hyperion 10, seviye 4'e hazır robotaksiler için referans mimari. Blackwell tabanlı iki DRIVE AGX Thor yonga sistemini 14 yüksek çözünürlüklü kamera, dokuz radar, üç lidar ve 12 ultrasonik sensörle eşleştiriyor. Yedekli bilgi işlem ve algılama tasarımı, bir sensör veya bilgi işlem bileşeni arızalandığında sürüşün sürmesine izin veriyor. Güvenlik tarafında Halos OS ve buluttan araca uzanan bağımsız denetim, sistem doğrulama ve sürekli test çerçevesi var.
NVIDIA, ekosisteminin Asya, Avrupa, Orta Doğu ve Kuzey Amerika'daki ticari robotaksi hizmetlerini kapsadığını belirtiyor. Ayrıntılar NVIDIA blogunda.
